串口USB插拔损坏解决方案
OpenRE的灵活性之一体现在对硬件资源的快速简单配置。我们的主控板除了串口一作为HFLink通信的默认端口外还预留了其他的串口。如果串口USB插拔损坏，则表示串口一的硬件损坏，此时可以转而使用其他未被占用的预留串口。
具体步骤如下：
更改makefile
如果使用的是control_unit_v2：
1.进入文件夹.../OpenRE/0_Project/makefile路径下，打开configuration.mk文件。
2.找到如下代码：
ifeq "$(strip $(BOARD_TYPE))" "control_unit_v2"
select the usartx for board debug info printf : usart_interface_x,usb_slave
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_1
select the usartxfor pc communications (hf_link) :usart_interface_x,usb_slave
PC_INTERFACE ?= usart_interface_1
select the usartx for remote control (hf_link) : usart_interface_x
RADIO_INTERFACE ?= usart_interface_4 endif
"DEBUG_PRINTF_INTERFACE"就是调试使用的串口号，目前是串口1。
"PC_INTERFACE"就是HFLink，也即上下位机通信使用的串口号，目前也是串口1。
串口USB插拔损坏，表示串口一现在无法正常使用。只需要在这里将
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_1
PC_INTERFACE ?= usart_interface_1
修改为
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_6
PC_INTERFACE ?= usart_interface_6
即可。
注意：串口2被SBUS占用，V2主控板上只剩下串口6空闲。
如果使用的是control_unit_mini：
1.进入文件夹.../OpenRE/0_Project/makefile路径下，打开system_para.mk文件。
2.找到如下代码：
ifeq "$(strip $(BOARD_TYPE))" "control_unit_mini"
select the usartx for board debug info printf : usart_interface_x,usb_slave
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_4
select the usartxfor pc communications (hf_link) : usart_interface_x,usb_slave
PC_INTERFACE ?= usart_interface_4
select the usartx for remote control (hf_link) : usart_interface_x
RADIO_INTERFACE ?= usart_interface_5 endif
DEBUG_PRINTF_INTERFACE就是调试使用的串口号，目前是串口4。
PC_INTERFACE就是HFLink，也即上下位机通信使用的串口号，目前是串口1。
串口USB插拔损坏，表示串口一现在无法正常使用。只需要在这里将
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_4
PC_INTERFACE ?= usart_interface_4
修改为
DEBUG_PRINTF_INTERFACE ?= usart_interface_5
PC_INTERFACE ?= usart_interface_5
即可。
3.将USB的一端连接电脑，另一端，用我们淘宝店售卖的USB转TTL转接板接到Mini主控板正面的usart4端口上。此时即可正常通信。
连接USB转ttl转接板
当我们要让电脑和串口通信时，我们需要接上一个USB转TTL转接板进行通信，下面以我们售卖的USB转TTL转接板为例进行讲解。
当我们改变了makefile文件后，需要看我们更改为哪个接口，就用5P molex端子线连接到板子对应的接口。以我们上面所讲的示例来看，control_unit_v2需要接到uart6端口，所以control_unit_mini需要接到usart4端口。