Windows下使用虚拟机安装Ubuntu

ROS机器人软件是运行在Ubuntu操作系统上，对于很多新手开发者，可能还没有接触过Ubuntu操作系统，可以先在Windows上安装虚拟机的方式体验一下Ubuntu。本节教程使用的是: Windows10 + VirtualBox虚拟机的方式安装Ubuntu。也适用于Windows7和Windows8。

1 相关介绍

Ubuntu

Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，是Linux发行版中的一种。Linux有许多发行版本，比如Debian，center，redhat等都是比较流行的，他们的关系好比linux是人类：ubuntu、Debian，center，redhat则是不同肤色的人。这里我们将使用16.04版本的Ubunut。
Linux发行版

Linux 发行版（英语：Linux distribution，也被叫做GNU/Linux 发行版），为一般用户预先集成好的Linux操作系统及各种应用软件。一般用户不需要重新编译，在直接安装之后，只需要小幅度更改设置就可以使用，通常以软件包管理系统来进行应用软件的管理。Linux发行版通常包含了包括桌面环境、办公包、媒体播放器、数据库等应用软件。这些操作系统通常由Linux内核、以及来自GNU计划的大量的函数库，和基于X Window的图形界面。
虚拟机

虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。在实体计算机中能够完成的工作在虚拟机中都能够实现。常用的虚拟机软件有VirtualBox和Vmware。

2 开始准备

本安装教程以ubuntu16系统环境为例，请根据个人需要自行修改安装

下载 Oracle VM VirtualBox 主程序

前往Oracle VM VirtualBox官网下载 (网址：https://www.virtualbox.org/）

选择左侧的Downloads，页面跳转后

选择你的平台，我们以windows10为例，所以选择 Windows hosts

说明：Oracle VM VirtualBox是一款开源虚拟机软件，虚拟机软件可以在计算机平台和终端用户之间建立一种环境，而终端用户则是基于这个软件所建立的环境来操作软件。在计算机科学中，虚拟机是指可以像真实机器一样运行程序的计算机的软件实现
下载 Oracle VM VirtualBox 拓展包

还是在Oracle VM VirtualBox官网的Downloads页面，就在主程序的下面

选择All supported platforms

说明：VirtualBox Extension Pack 提供对USB2.0、USB3.0、NVMe等的支持。因此，对于提升VirtualBox的性能很有帮助。
下载Virtualbox GuestAdditions拓展的镜像文件（这个似乎在下载Oracle VM VirtualBox 主程序时已经被下载了，如果没有则需要手动下载）

Virtualbox GuestAdditions下载连接：http://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.4/

选择 VBoxGuestAdditions_6.1.4.ios

说明：这个文件是为了提高用户体验的，比如：分辨率的提升、本地电脑和虚拟电脑的文件共享、剪切板的共享等
下载Ubuntu16.04.6的镜像

这里我们通过清华大学开源软件镜像站(网址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/)

下滑后选择ubuntu-releases

选择目录的为 16.04/，在里面找到16.04.6版本的镜像
到了这里，我们下载了这些内容，如图所示

3 安装虚拟机

双击打开你下载的VitualBox.exe，本次我们使用的是VitualBox-6.1.12-139181-Win.exe
运行 VirtualBox，界面如下，这是之前一个已经创建好的虚拟机

　
安装Oracle_VM_VirtualBox_Extension_pack

依次点击管理、全局设定、扩展、添加图标、选中下载好的VirualBox拓展包、点击打开

　

　

这里要将这个许可阅拉到最后，才可以点击按钮

　

　

当安装成功后会提示你已安装成功，同时拓展包下面还会多出一条信息。