工控机上安装Ubuntu

ROS机器人软件是运行在Ubuntu操作系统上，这节介绍在工控机(X86 CPU)上安装Ubuntu系统，也适用于大部分的笔记本电脑和台式机。

1 相关介绍

  • Ubuntu

    Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统 ，是Linux发行版中的一种。Linux有许多发行版本，比如Debian，center，redhat等都是比较流行的，他们的关系好比linux是人类：ubuntu、Debian，center，redhat则是不同肤色的人。这里我们将使用16.04版本的Ubuntu。

  • 工控机

    工控机(Industrial Personal Computer，baiIPC)即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。可以简单的理解为一个小主机。

当然你也可以在笔记本，主机上用此方法来安装Ubuntu16.04。这相当于重新安装系统，意味着你之前使用的系统将会被该系统替代，而原来系统上的一些文件也将会被清除。

2 开始准备

本安装教程以ubuntu16系统环境为例，请根据个人需要自行修改安装

  1. 一个空白的U盘

    我们需要通过空白的U盘来制作U盘启动器，U盘大小应在4G以上

  2. 工控机（或笔记本、台式机）

  3. 下载UltraISO（软碟通）

    需要通过这个软件来制作U盘启动器

  4. 下载Ubuntu16.04.6的镜像 (注意: 下载的是.6版本)

    这里我们通过清华大学开源软件镜像站(网址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/)

    下滑后选择ubuntu-releases

    选择目录的为 16.04/，在里面找到16.04.6版本的镜像

  5. 到了这里，我们下载了以下内容

3 制作U盘启动器

  1. 电脑插入U盘

  2. 安装软碟通，完成安装后需要鼠标右键，以管理员身份运行。

  3. 打开软碟通后，选择文件，打开，选择我们下载好的ubuntu16.04镜像文件。注意：如果未出现红框中的内容将不会成功。

  4. 再本地目录下选择我们的 U盘，启动，写入硬盘映象

  5. 写入方式要设置为USB-HDD+，要先将U盘格式化，然后在写入。

  6. 等写入完后，我们的U盘启动器就制作好了，我们可以打开 U盘看看

4 安装Ubuntu16.04

  1. 将 U盘插入要安装系统的工控机（或电脑）上，然后开机，一直按 delete 键(不同的电脑不一样，常用键还有F2,F12等)，进入 BIOS 界面。

  2. 找到 Boot ，将 Boot Option Priorities（引导优先级选项）下的 Boot Option #1 更改为你的 U盘

  3. 找到 Save&Exit，将 Boot Override（更改启动）的 UEFI：u盘的名字 选中，然后回车

  4. 我们可以选中 Try Ubuntu without insatlling（试过后再安装）或 Install Ubuntu（直接安装），都可以。

  5. 通过 Try Ubuntu without insatlling 我们可以先去试试，然后点击左上角的安装包进行安装

  6. 通过 Install Ubuntu 将会直接安装

  7. 现在开始安装ubuntu16.04，建议断开网络，断开网络，断开网络，否则安装过程会很漫长。

    选则语言中文（简体），点击安装Ubuntu按钮

    不要选中其他选项，点击继续按钮（如果误点后，再次点击可以取消）

    勾选最后一个其他选项，然后点击继续按钮

    这一步可能会出现，界面显示不全的问题，按住 alt+鼠标左键 将其拖拽到合适位置

    点击新建分区表，出现提示后，点击继续。

    选中空闲，点击左下角的+

    一共要创建三个分区，如图

    创建完成后，如下图，设置安装后启动引导的设备，然后点击现在安装按钮

    出现以下提示，点击继续按钮

    等待安装，如果安装之前不关断开网络连接，等待时间将会更长

    等待一大会儿，安装成功后，会提示重启

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