串口助手测试通讯

在 ubuntu 上使用串口助手

以 ubuntu16.04 为例，波特率 921600

1. 安装 cutecom（你也可以安装其他的串口助手进行调试）。

   apt-get install cutecom -y
   

2. 安装成功后在终端输入 cutecom，打开串口助手，然后进行一些设置，如图中所示。

   

3. 然后我们点击open device ，此时下面的空白面板会有 imu 的数据打印。

4. 我们可以等待 imu 的数据打印一会儿，然后点击 close device来查看。

5. 如果可以找到一以下的信息，那么模块发送的数据是没有问题的。

   55 51、 55 52、 55 53、 55 54 是 b 系列 imu 模块特有的数据。

   aa5514、aa552c 是 a 系列 imu 模块特有的数据。

   

   

6. 提示：如果你的电脑上有多个 /dev/ttyUSB* 设备，请确定 imu 模块对应的设备号，然后在填到cutecom的 device:对应的可输入下拉框。查看所有 ttyUSB* 设备可在终端输入。

   ls /dev/ttyUSB*
   

在 windows 上使用串口助手

以 win 7 为例，波特率 921600

1. 运行包中自带 sscom5.13.1.exe （你也可以使用自己的串口助手工具）。

2. 进行一些设置，如图中所示。

   

3. 打开串口，等数据打印一会在关闭串口，查看打印的数据。

   55 51、 55 52、 55 53、 55 54 是 b 系列 imu 模块特有的数据。

   aa5514、aa552c 是 a 系列 imu 模块特有的数据。