中级教程

中级教程旨在帮助用户简单了解 python 文件和 launch 文件。

网页教程简介

本章将介绍HandsFree机器人的中级教程,主要包括了：

• ROS编程，介绍ROS的可扩展性，具备多种编程语言接口。
• Python编程_传感器数据读取，介绍如何通过 python 文件获取机器人的底层硬件，IMU，雷达，摄像头的数据。
• Python编程_运动控制，介绍如何通过 python 文件来控制机器人移动。
• Python编程_自主导航，介绍如何通过 python 文件来让机器人导航到目标点。
• Python编程_进阶编程，介绍如何通过 python 文件来完成其他操作。
• Python编程_自主巡逻案例，介绍如何通过 python 文件来让机器人自主巡逻。
• 里程计及其简单应用，介绍里程计及其简单应用，由此为自主导航教程和雷达建图教程的学习打下坚实基础。