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常见问题解决方法

本章介绍了常见的问题及解决方法。

开发环境配置相关问题

  • 在笔记本或工控机上安装ubuntu操作系统
  • 在windows上通过虚拟机安装ubuntu操作系统
  • 通过远程终端连接机器人上的工控机
  • 通过远程桌面连接机器人上的工控机
  • 配置ROS和HandsFree开发环境
  • 获取工控机IP地址的方案

软件使用相关问题

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  • 创建USB设备udev

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